Św. Wincenty a Paulo założył Zgromadzenie Misji w 1625 r. w celu ewangelizacji ubogich i formacji kleru. Zgromadzenie jest Stowarzyszeniem Życia Apostolskiego złożonym z księży i braci. Kapłani Zgromadzenia Misji pracują w 80 krajach.
Do Polski św. Wincenty wysłał swoich Misjonarzy w 1651 r. na życzenie królowej Ludwiki Marii Gonzagi. Za staraniem królowej Misjonarze objęli parafię św. Krzyża w Warszawie. Ich obecność w Polsce trwa nieprzerwanie do dziś. Księża Misjonarze duszpasterzują w kilkunastu parafiach w Polsce. Posługują również za granicą oraz na misjach Ad Gentes. Prowadzą Instytut Teologiczny w Krakowie. Współpracują z Siostrami Miłosierdzia i członkami innych stowarzyszeń Rodziny Wincentyńskiej.